工业机器人仿真应用教程 重庆大学出版社 夸克云 txt pdf umd tct 百度云 kindle 下载

本课程从实操的角度出发，以工业机器人市场份额优选的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例，详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程，以项目的方式，通过任务的安排与完成，并结合学生的实际上机练习，以达到学生熟悉掌握并应用的结果。

项目一 了解工业机器人仿真技术并安装RobotStudio

任务一 了解工业机器人仿真技术的发展状况及应用特点

任务二 工业机器人仿真软件Robotstudio安装

任务三 RobotStudio的软件授权管理

任务四 RobotStudio的软件界面介绍

项目二 RobotStudio中的建模功能

任务一 建模功能的使用

任务二 测量工具的使用

任务三 创建机械装置

项目三 构建基本仿真工业机器人工作站

任务一 布局工业机器人基本工作站

任务二 机器人工作站系统的生成并进行手动操纵

任务三 创建运行轨迹程序并仿真运行

任务四 创建机器人用工具

项目四 机器人离线轨迹编程

任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路径

任务二 机器人目标点调整及仿真播放

任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具

项目五 Smart组件的应用

任务一 用Smart组件创建动态输送链

任务二 用Smart组件创建动态夹具

任务三 Smart组件——子组件概览

项目六 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用

任务一 创建带导轨的机器人系统

任务二 创建带变位机的机器人系统

项目七 RohotStudio仿真软件的虚拟示教器

任务一 打开虚拟示教器并进行手动操作

任务二 利用虚拟示教器模拟设定三个关键的程序数据

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