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太阳书房 -ROS机器人操作系统原理与应用

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ROS机器人操作系统原理与应用书籍详细信息

  • ISBN：9787030728852
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2023-02
  • 页数：暂无页数
  • 价格：42.50
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
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内容简介：

本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础，结合实践操作讲述ROS机器人操作系统的实际应用。《BR》　　本书内容丰富、深入浅出、图文并茂，内容组织合理、难易程度适当。为便于读者学习，提供与内容对应的例程源代码。

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  • 语言运用：4分

  • 文笔流畅：6分

  • 思想传递：3分

  • 知识深度：6分

  • 知识广度：6分

  • 实用性：5分

  • 章节划分：5分

  • 结构布局：9分

  • 新颖与独特：8分

  • 情感共鸣：4分

  • 引人入胜：5分

  • 现实相关：9分

  • 沉浸感：3分

  • 事实准确性：5分

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ISBN：9787030728852
出版社：暂无出版社
出版日期：2023-02
作者：暂无作者
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